Thời đại máy ảnh kỹ thuật số thực ra đã được Kodak gieo mầm từ năm 1975. Và Nikon cũng sớm kết hợp với Kodak để ra các máy ảnh thương mại kể từ năm 1991. Nhưng phải thực sự tới năm 1999 với chiếc máy ảnh DSLR đầu tiên trên thế giới Nikon D1 ( Canon ra EOS 1D vào 2 năm sau đó) có thể coi như cuộc cách mạng thời đại máy ảnh kỹ thuật số và là cuộc cách mạng lần 1 trong việc sản xuấy máy ảnh DSLR của Nikon.
Nikon D1 ra đời năm 1999
Từ đó đến nay, đến hẹn lại lên, cứ 4 năm 1 lần. Nikon lại có 1 cuộc cách mạng mới thay đổi khá toàn diện từ đo sáng, lấy nét, cảm biến... thông qua các đời máy D1, D2, D3 và D4
Xen kẽ các thời kỳ đó là 1 năm một lần cải tiến cho máy thông dụng và 2 năm cho máy Pro ( 2007 là D3 thì 2009 là D3s)
Thực ra cuộc cách mạng lần thứ 4 này nhẽ ra đã diễn ra trong năm 2011 nhưng có thể vì nhiều lý do như khủng hoảng, tập trung ra mắt Nikon 1 và đặc biệt là trận lụt ở Thái Lan đã làm Nikon ra mắt D4, D800 muộn hơn chu kỳ thông thường 1 chút.